《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
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倪萍 朱军 李咏 周涛 解晓东 冯巩 宋祖英 郭冬临 金玉婷 叮当 黄宏 牛莉 林忆莲 赵葆秀 郭达 蔡明 李文启 叶凡 罗京 赵保乐 屠洪刚 鞠萍 郭富城 赵本山 高秀敏 范伟 林依轮 尹相杰 白雪 王亚彬 田震 蔡国庆 郁钧剑
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